電機(jī)系列：低慣量，中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較超低慣性小容量伺服電機(jī)。
交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似，
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，
所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，
有三個顯著特點：
1、起動轉(zhuǎn)矩大HG-MR73B
2、運行范圍較廣超低慣性小容量伺服電機(jī)。
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動機(jī)運行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)超低慣性小容量伺服電機(jī)。電機(jī)系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：3.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：1000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似。
其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；
另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。
所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)HG-MR73B。電機(jī)系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：8.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：1000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度HG-MR73B。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。電機(jī)系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：1.0kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：鍵槽（開了槽位）。
保護(hù)等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應(yīng)用范圍。
應(yīng)用實例：傳送機(jī)械、機(jī)器人、X-Y工作臺HG-MR73B。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。

伺服電機(jī)系列：中慣性，小容量。
額定輸出：7.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動：附帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機(jī)的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同。
實現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
通過最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)業(yè)內(nèi)最小總長。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時間、實現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動。
通過最佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動，
進(jìn)一步實現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。電機(jī)系列：超低慣性，小容量。
使用串行絕對對/增量編碼器三菱伺服電機(jī)hf。
額定輸出功率：0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速：33000rpm。
帶帶不帶抱閘：不帶抱閘HG-MR73B。
不帶GB。
軸端：直軸。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱伺服電機(jī)hf。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。
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