J2S 伺服位置偶爾異常 HF-KP43
時間: 2017/10/28 23:08:31
原點回歸一般是可以r/> 100次有2~3次左右會出現“實際位置跟原點位置相差”大概8MM的問題。
一般是往前8MM左右。
電子齒輪比設置的不對，會不會引起類似的問題？
希望遇到類似問題的能給答案。
原點回歸一般是可以r/> 100次有2~3次左右會出現“實際位置跟原點位置相差”大概8MM的問題。
一般是往前8MM左右。
電子齒輪比設置的不對，會不會引起類似的問題？
希望遇到類似問題的能給答案。
Re： 時間: 2017/10/29 11:30:00
定位不準很可能是干擾或者機械結構造成的，您可以監控下指令脈沖累積量（P），如果P的值和您發的脈沖總數不一致就是干擾造成的偏差，這種情況下可以在脈沖線端做點防干擾措施；如果一致就檢查下機械結構是不是有偏差。
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