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定位指令 F943GOT-LBD-H-E
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定位指令 F943GOT-LBD-H-E
時間: 2018/3/25 11:20:26
FX編程手冊中33頁中提供了一個定位編程標準程序!
F943GOT-LBD-H-E
F943GOT-LBD-H-E
進行點動時時!如果X002或者X003中途停止,哪么相對定位進行減速停止,由于是中途停止,哪Y0的脈沖監視繼電器M8147將ON,不能接受指令再次驅動(DRVI指令上是這樣說的)
提問(1):這樣進行伺服手動運行正確嗎?
Re: 時間: 2018/3/25 17:41:00
X2或X3中途停止后,脈沖也停止輸出,之后M8147會變為OFF。
M8147變為OFF之后,您就可以再次驅動定位或者JOG。
在M8147變為OFF之前是不能再次驅動定位指令的。
Re:Re: 時間: 2018/3/25 20:05:00
Y0的脈沖監視繼電器M8147將ON,不能接受指令再次驅動(DRVI指令上是這樣說的),這句話是手冊上面寫的!
[X2或X3中途停止后,脈沖也停止輸出,之后M8147會變為OFF(之后是多久!)]
Re:Re:Re: 時間: 2018/3/26 0:53:00
Y0的脈沖輸出時,M8147為ON,此時不能再驅動其他定位指令。
X2或X3中途停止后,脈沖也停止輸出,之后具體多久M8147會變為OFF,這并不可知。不過重點是在于 M8147變為OFF之后,您就可以再次驅動定位或者JOG,或者換句話說,您就可以利用M8147的OFF信號(例如用M8147的
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