DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：11W。
電源電壓：DC48V。
接口：模擬量電壓指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
追求小巧輕量安川SGMPH-04A1E6B。
驅動器小巧輕量，可在有限的場所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅動，體積小、性能優越，
能進一步提高無塵室機器人、 AGV（無人搬運車）等電池驅動型搬運系統的等級SGMPH-04A1E6B
此外，控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統，
可在發生警報時僅切斷主回路側電源，便于進行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源安川SGMPH-04A1E6B。
使用DC48V的電源時，能進一步提高“電機－轉速特性”
（控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉矩－轉速特性”）。
以新技術追求和使用便利性
使用新型自動調諧功能，可在短時間內對用戶系統進行佳設定。
配備有縮短定位時間的模型控制、裝置晃動的振動功能、
抗負載波動的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動作業時以及負載波動大的各種用途的新型免調整功能安川SGMPH-04A1E6B。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A安川防水電機。
硬件規格：擱架安裝型+涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高安川防水電機。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。直驅伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉矩：150N·m。
伺服電機外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內的對值型）（標準）安川防水電機。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGMPH-04A1E6B。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMPH-04A1E6B。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。