是配置i/o單元操作的16點輸入/16點輸出的輔助pc，
能分擔本體cpu的處理，實現效率良好的分散處理。
在用戶程序執行過程中，只有輸入點在i/o映象區內的狀態和數據不會發生變化，
而其他輸出點和軟設備在i/o映象區或系統ram存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，
而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；
相反，排在下面的梯形圖，
其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用cj1m-cpu21參考手冊cj1m-cpu21可用于cpu單元：cqm1h-cpu51/61。
安裝位置/板號：一塊安裝在內裝板槽2(右槽)。
脈沖輸入：2路輸入。
外部輸出：2路輸出cj1m-cpu21參考手冊。
電流消耗：dc5v,最大160ma。
脈沖i/o板支持兩路脈沖輸入和兩路脈沖輸出
高速計數器的兩路脈沖輸入最高為50khz(單相)或者25khz(分相)。
可對計數器當前值(pv)產生中斷。
中斷
當計數器pv位達到特定目標值(目標值比較)或在特定比較范圍內(范圍比較)，
可執行中斷子程序。
脈沖輸出1和2
可輸出2路10hz-50khz的脈沖，可使用固定和可變負載系數。
固定負載系數可改變輸出頻率(加速或減速)10hz-50khz。
可變負載系數范圍為1%-99%。
可變負載系數可應用在諸如時間比例控制等方面。輸出點數：32點、漏型(128點源型可輸出設定)。
最大開關能力：dc5v機架：可以cj1m-cpu21參考手冊。
占用單元數：1單元（no.0～9）。
國際標準：u、c、n、l、ce。
可實現智能i/o讀寫指令。
只執行1條指令即可以傳送多個字的數據與c200hs兼容的全部特殊i/o單元都可以照常使用。
sysmac c200hx/hg/he系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的pc。
通信協議宏功能由pmcr梯形指令組成，
產生與連接rs-232c或rs-422/485端口的各種外圍設備交換數據的通信序列。
通信板（c200hw-com04-e/com05-e/com06-e）和通信協議支持軟件帶有七種用于omron外圍設備的標準通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設設備交換數據只需使用梯形圖程序cj1m-cpu21手冊。
在cpu的一個槽內安裝一塊合適型號的通信板板，
cpu就可以通過rs-232c，rs-422或rs-485端口cj1m-cpu21手冊。
與sysmac link單元、sysmac net鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設備通信。