控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號c200hw-pd024。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位c200hw-pd024
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。適用的系統：僅單cpu系統c200hw-pd024。
電源單元數量：最多2個單元（對于雙機操作）。
i/o單元數量：最多8個單元。
無法安裝c200h系列單元。2層螺釘端子塊。
輸出點數：8點輸出。
npn類型。
通信電源監控功能使啟動簡單化。
通信連接器和可拆卸式i/o端子塊可加快啟動時間并且改善可維護性。
每個數字i/o從站單元均可添加一個擴展單元以增加系統配置的靈活性。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據。
除數字i/o從站單元的基本數字on/off信號外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設備的操作速度和可維護性。內存容量：5k步。
高速計數器 式：晶體管(源型)c200hw-pd024。
輸入：8點。
輸出：6點。
標配ethernet通信功能的cp1l-em型，cp1l-el型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在高精度的定位控制中發揮巨大威力。
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個端口，可根據選項板任意選擇rs-232c、rs-485。
配備外設usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
也可利用結構化文本(st)語言簡單運行運算功能。
可使用cp1w系列的單元，擴展性超群。
可利用lcd顯顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)c200hw-pd024安全注意事項。
配備ethernnet端口c200hw-pd024安全注意事項。
性價比極高的可編程控制器。
標配ethernet端口的cp1l-em型，cp1l-el型。
標配外設usb端口的cp1l-m型，cp1l-l型。
可利用功能塊(fb)功能將梯形圖程序模塊化。