通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜C200HW-PCU01
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。20點輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，12點。
輸出：晶體管（漏型），8點。
計時：有。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出。PC鏈接單元包含在可連接的特殊I/O單元數目中（最多10個單元）雖然這需要機號設定，
但它不占IR區域DM區。
運用PC鏈接單元的分隔處理功能，
PC鏈接服務可以分成2、4、8部分，以免增加掃描周期。
為了有效地操作多臺PC的大規模系統，
需在PC之間進行交換數據，PC鏈接單元是必不可少的。
PC鏈接單元使用鏈接繼電器（LR）區，
因此可以與其他C系列PC交換數據，由于它不占用I/O區，
因此可以節省I/O點數。供給后備電源時需要，用于2個單元。3層螺釘端子塊。
8點輸出。
PNP類型。
無短路和斷線檢測。
配線位置易于了解。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無需斷開電線即可進行維護。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
通信電源監控（智能功能）使啟動更簡單。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據（智能功能）。
不使用開關設置通信波特率，
使用旋轉開關設置地址，
從而減少了設置錯誤。24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：16點。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（漏型），8點。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
最多可控制192點輸入輸出。