A1SCPUC24-R2將A1SCPU的全部功能和一個專用的RS232接口合為一體，
它保持了ANS CPU的兼容性而且易于使用。
內置的RS232接口使它可連條形碼閱讀器、操作員界面、計算機等各種設備，
實現低成本的數據通訊。
A1SCPUC24-R2是A1SCPU和A1SJ71C24-R2兩個組件的功能組合在一起AJ65SBTB1-8T
它保持了兩個組件編程的兼容和通訊規范。
固此A1SCPU和A1SJ71C24-R2的編程方式適用于A1SCPUC24-R2。輸出點數：16點。
電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，8A/1個公共端。
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出類型：繼電器輸出。
應答時間：12ms。
8點/1個公共端。
20點端子臺。
帶浪涌吸收器。
CE認證。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
控制電磁閥所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點。電纜長度：10米。
PC到GOT長距離連接電纜。
用于GOT與GOT之間連接。單元裝載用電纜。
長度：80mm。
輸入輸出單元標準裝備。。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的的運行創造必要的環境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。電纜長度：15米。
用于QCPU與GOT（需要A9GT-QCNB）連接。
用于GOT與GOT之間的連接。