軸數：1軸/單元。
輸入模式：相位差輸入/指令輸入。
信號電平：DC6-12V。
計數速度：無觸點50kcps以下,有觸點30kcps以下。
外部輸出：3點。
對增量型旋轉編碼器等的高速脈沖輸入進行計數。
PLC控制器的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器，
在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加1，
程序從起始步（步序號為零）起依次執行到最終步（通常為END指令），
然后再返回起始步循環運算CJ1W-PTS51控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：4軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。10點輸入輸出型。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，6點。
輸出：晶體管（漏型），4點。
計時：-。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。通信電纜：光環GI電纜。
通信類型：數據鏈接和信息服務。
斷開位置檢測大大縮短了維護所需的時間。
在CS1D系統中安裝Controller Link單元可進一步增強雙工通信單元的可靠性。
可以采用錯誤診斷支持軟件和多種狀態標志監控整個系統的錯誤。
在光環Controller Link單元//板卡的令牌環模式下，
即使電纜斷開，雙工通信途徑仍可讓通信正常繼續。
無需編程，只需設置數據鏈接接表即可輕松獲取大容量數據鏈接。
可設置單元的每個節點最多發送/接收20000字。
在確保數據準確性的前提下，每個節點可以執行4,00字2的數據鏈接。
可以在數據鏈接處于運行狀態時更改用戶設置數據鏈接表。