通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型（絕對(duì)值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專(zhuān)用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專(zhuān)用電纜CQM1H-CPU21
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言，編寫(xiě)復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
最多可安裝8個(gè)單元。輸入：-。
輸出：16點(diǎn)。
輸入輸出規(guī)格：繼電器。
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。
PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，
采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，
內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。
從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，
和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，
電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，
故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，
出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，
應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。
這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。輸入范圍：電壓-10-10V，0-10V，1-5V 電流4-20mA。
分辨率：1/4000。
轉(zhuǎn)換速度：2.5ms/點(diǎn)。
CQM1-AD042性能與CQM1-AD041相同，但不需供電單元。輸入點(diǎn)：4點(diǎn)輸入。
信號(hào)范圍選擇：每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
I/O類(lèi)型：Pt100、JPt100、Pt50、Ni508.4。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：20ms/4點(diǎn)輸入，10ms/2點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
模擬量輸入單元將模擬量輸入信號(hào) （如， 1～5V或4～20mA）轉(zhuǎn)換為數(shù)字值并以工程單位進(jìn)行定標(biāo)，
然后將其作為過(guò)程值發(fā)送至CPU單元。
因此，CPU單元無(wú)需梯形圖程序以進(jìn)行定標(biāo)。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù)：槽2可安裝1塊板。
絕對(duì)值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：DC5V,最大160mA。
絕對(duì)值編碼器接口板是可從絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器直接輸入位置數(shù)據(jù)。
絕對(duì)值高速計(jì)數(shù)器。
絕對(duì)值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進(jìn)制格雷碼碼(反相二進(jìn)制碼)，
并根據(jù)輸入值執(zhí)行中斷處理。
中斷
絕對(duì)值高速計(jì)數(shù)器PV位(當(dāng)前值)達(dá)到特定的目目標(biāo)值舊標(biāo)值比較)或處干特定比較范圍內(nèi)(范圍比較)時(shí)，
可執(zhí)行中斷子程序
說(shuō)明：當(dāng)使用絕對(duì)值編碼器即使斷電位置數(shù)據(jù)仍可保留。
因此重新上電無(wú)須執(zhí)行返回起始。
而且起始補(bǔ)償功能允許用戶設(shè)定任意位置為起始點(diǎn)。