歐姆龍的系列位置和運動控制器已在mc402e的加入大大增強。
mc402e被設計作為一個PLC模塊和多達四個伺服驅動軸提供多軸復雜的運動控制。
為高水平控制而設計的。
變革生產現場的「情報化」、「標準化」
為了適應消費者多樣化的需要，
要求生產不同的品種、數量，縮短開發周期、降低成本等。
制造業正面對著十分嚴唆的形勢CS1W-SCU21-V1
因而在生產上愈發要求提高效率，機動靈活。
從而，情報化_、標準化成為當務之急。
為實現此目標，各銷售部門配置的不同網絡、專為用戶特定編制的軟件工具的使用環境力求統一。
適應多通道控制的元器件也正日益步入商品化階段。
協力造就能追蹤市場速度的生產現場。
為了構筑用戶及銷售部門更方便的體系。
歐姆龍積極推進現場情報化與標準化。
由windows版梯形程序作為windows環境中的工具統一。
除適應以太網外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協議宏的功能等。
由于這種環境的齊備，才實現了一呼即出、迅速順應市場變化的生產環境。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：1臺。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數：24點。
輸出總數：16點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。電纜長度：10m。
擴展連接電纜連接CPU底板至擴展底板或裝一個擴展底板連接至另一個擴展底板。
下列五種型號I/O連接電纜可供選用。
在一個網絡中，I/O連接電纜總長度最多只能12米。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)。點數：4點。
信號范圍選擇：4點通用。
信號號范圍：鉑電阻Pt100。
轉換速度：4.8s以下(4點/單元設定時)。
外部連接：可拆卸端子塊。

溫度傳感器單元最多可變換從4個熱電偶或鉑熱電阻傳來的溫度信號為4位BCD碼，直接輸入PC。
冷端補償回路（對熱電偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度連同該單元一起調整。