主站/本地站用。
AnCPU用。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作A9GT-QC300BS
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示等等。輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部連接：2線式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業界標準E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可進行3線式傳感器輸入。輸入形式：AC輸入。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：20ms以下。
額定輸入電壓/電流：AC100V/7mA。
外部連接：2線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。系列名稱：A960GOT。
尺寸大小：9英寸。
分辨率：600×400點。
顯示設備：高亮度EL。
顯示顏色：單色（黑色、橙黃色）。
電源：AC100-240V。
內存卡：1M。
人機交互是指人與機器的交互，本質上是人與計算機的交互。
或者從更廣泛的角度理解：人機交互是指人與含有計算機的機器的交互。
具體來說，人機交互用戶與含有計算機機器之間的雙向通信，
以一定的符號和液晶屏被用作人機界面顯示器
動作來實現，如擊鍵，移動鼠標，顯示屏幕上的符號/圖形等。
這個過程包括幾個子過程：識別交互對象-理解交互對象-把握對象情態-信息適應與反饋等；
而人機界面是指用戶與含有計算機的機器系統之間的通信媒體或手段，
是人機雙向信息交互的支持軟件和硬件。這里界面定義為通信的媒體或手段，
它的物化體現是有關的支持軟件和硬件，如帶有鼠標的圖形顯示終端等。SI/QSI/H-PCF/寬范圍H-PCF光纖電纜。
雙重環路。
PC間網絡（管理站/通常站）/ 遠程I/O網絡（遠程控制站）。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對三菱PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。
三菱plc分配I/O點并設計三菱PLC外圍圍硬件線路
畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設備的連接圖或對應關系表，
該部分也可在第2步中進行。

設計PLC外圍硬件線路。
畫出系統其它部分的電氣線路圖，
包括主電路和未進入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。
到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。