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三菱HG-JR703B選型樣本HG-JR703B選型資料選型手冊

產(chǎn)品型號: HG-JR703B
產(chǎn)品名稱: 低慣性中大容量伺服電機
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
電機系列:扁平型,中小功率。
額定輸出功率:0.2kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車:不帶。
軸端:標準(直軸)。
保護等級:IP65(IP67)。
特征:扁平型設計使這款更適用于安裝在空間狹小之處。
應用實例:機器人、食品制造機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev(17位)HG-JR703B
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。伺服電機系列:低慣量,中功率。
額定輸出:1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動器:帶有。
軸端規(guī)格:標準(直軸)。
特點:低慣量廣泛應用于通用機械。
IP等級:IP65。
應用示例:
1、輥式進給設備。
2、裝載/卸載設備。
3、高頻傳送系統(tǒng)。
豐富的電機產(chǎn)品線可優(yōu)化機器性能。
擁有包括旋轉(zhuǎn)伺服電機,直線伺服電機和直驅(qū)電機在內(nèi)的豐富的電機產(chǎn)品線。類型:HA-SH系列。
額定輸出:2.0KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:有。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數(shù)學模型的建立與運行,
網(wǎng)絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行。
因此,下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。類型:HA-SH系列。
額定輸出:0.5KW。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
電磁制動:無。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實時響應處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數(shù)學模型的建立與運行,
網(wǎng)絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行。
因此,下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。類型:HA-SE系列。
額定輸出:1.0KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:無。
控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動控制中一般都用同步電機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,最高轉(zhuǎn)動動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,

驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。
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