控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號歐姆龍C200H-BC051-V2手冊。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內開始C200H-BC051-V2
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。PROFIBUS-DP主站一班與dp-v1數據類型的支持。
7 KWord的I/O。
簡單配置通過FDT/DTM基礎配置歐姆龍C200H-BC051-V2手冊。
特別處理器單元。
處理獨立于中央處理器單元的數據，從而減少處理器的負載。輸入點數：16點。
輸入電壓：DC12V。
輸入電流：4.1mA。
輸出點數：16點、漏型。
額定電壓|最大負載電流：DC12V,50mA。
外部接線：連接器方式(適用連接器C500-CE241)128點源型可輸出設定。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數：1單元（No.0～9）。
國際標準：U、C、N、L、CE。
可實現智能I/O讀寫指令。
只執行1條指令即可以傳送多個字的數據與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐或RS-422/485端口的各種外圍設備交換數據的通信序列歐姆龍C200H-BC051-V2手冊。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信協議支持軟件帶有七種用于OMRON外圍設備的標準通信序列。
有了這些通信序列，同外圍設備交換數據只需使用梯形圖程序。
在CPU的一個槽內安裝一塊合適型號的通信板，
CPU就可以通過RS-232C，RS-422或RS-485端口。
與SYSMAC LINK單元、SYSMAC NET鏈接單元、
可編程終端、溫度控制器、個人計算機、
條形碼讀入器或其它外圍設備通信。輸入點數：8點。
輸入信號范圍：1-5V、0-10V、0-20mA。
分辨率：1/4096。
變換速度：10ms/點以下。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數據，取到PC內部。
在工業生產過程當中，有許多連續續變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量量C200H-BC051-V2支持軟件操作手冊C200H-BC051-V2支持軟件操作手冊。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。
PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。