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伺服放大器MR-J4-40A+HG-MR43故障排除篇用戶手冊三菱MR-J4-40A+HG-MR43手冊

產(chǎn)品型號: MR-J4-40A+HG-MR43
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 故障排除篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.49MB
三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:30.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
超強功能,卓越表現(xiàn)MR-J4-40A+HG-MR43用戶手冊。
超強功能,卓越表現(xiàn)。
高性能的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應性。
由于應用了高性能的CPU,使響應性得以極大的提高MR-J4-40A+HG-MR43
速度環(huán)路頻率響應提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應用的最佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應控制/高級實時自動調(diào)諧。
機械分析功能。
可以分析機械系統(tǒng)的頻率特性,在結(jié)果下就可輕松設置“機械共振抑止濾波器”
機械模擬功能MR-J4-40A+HG-MR43用戶手冊。
不用實際更換電機就可實現(xiàn)該功能。讀入機械分析結(jié)果模擬用戶機械系統(tǒng)的響應。電纜長度:30m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機。
-L表示彎曲壽命MR-J4-40A+HG-MR43用戶手冊。
驅(qū)動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:37kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式。
支持位置控制,速度控制,轉(zhuǎn)矩控制三菱MR-J4-40A+HG-MR43手冊。
位置控制遵循位置指令進行定位。
使用同步控制、插入控制時,執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩控制為遵循轉(zhuǎn)矩指令控制穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉(zhuǎn)過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱MR-J4-40A+HG-MR43手冊。
額定輸出:3.5kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整三菱MR-J4-40A+HG-MR43手冊。
可設定32段響應級別。
高級振動抑制控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:5.0kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:三相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來自主控制器的啟動信號實現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對應CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過CC-Linkk 通訊實現(xiàn)啟動,停止和監(jiān)視等操作MR-J4-40A+HG-MR43故障排除篇。
串行通訊減少配線。

通過CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)MR-J4-40A+HG-MR43用戶手冊。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設置,運行和監(jiān)控更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉(zhuǎn)速指令。
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