控制軸數(shù)：16軸。
程序語言：運動SFC、專用指令。
伺服程序容量：32K。
定位點數(shù)：6400（可間接指定）。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統(tǒng)）三菱模塊間同步功能安全注意事項。
運動CPU模塊為可使用各種定位程序進行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等高級運動控制的CPU模塊。
采用在同一基板模塊上安裝了可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊的多CPU系統(tǒng)，
可實現(xiàn)高速順控和高精度運動控制R60AD4
CPU模塊間的高速數(shù)據(jù)通信。
可編程控制器CPU模塊和運動CPU模塊帶有2種CPU緩沖存儲器，
一種是以0.222ms為周期執(zhí)行CPU模塊間恒定周期通信的存儲區(qū)域，
另一種是可在任意時間直接執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的存儲區(qū)域三菱模塊間同步功能安全注意事項。
可任意通信的存儲區(qū)域有助于CPU模塊間的大容量數(shù)據(jù)傳送以及刷新數(shù)據(jù)的即時反應(yīng)。
例如，可一次性傳送凸輪數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù)，便于編程。運算控制方式：存儲程序反復(fù)運算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù)：4096點三菱模塊間同步功能安全注意事項。
程序容量：40K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度，在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時，也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號R60AD4安全注意事項。
便于處理的軟元件/標簽區(qū)域
將擴展SRAM卡安裝到可編程控制器CPU模塊上后，
可擴展最多 5786K 字的軟元件/標簽存儲區(qū)域。
擴展區(qū)域作為與內(nèi)置CPU模塊的存儲器相連的區(qū)域，
可自由分配軟元件/標簽等的范圍。
因此，可輕松進行編程，而無需考慮各存儲區(qū)域的邊界R60AD4安全注意事項。
此外，還可使用SD存儲卡處理記錄的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù)。輸入輸出模塊安裝臺數(shù)：12臺。
可安裝模塊：MELSEC-Q系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號：Q6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：98mm×439mm×44.1mmR60AD4安全注意事項。
用于安裝MELSEC-Q系列各種模塊的基板模塊。
在之后的擴展中使用Q系列擴展基板。Max. 230.4kbps、 RS-232 2通道。
使用串行通信模塊時，只需從工程軟件的通信協(xié)議程序庫中選擇，
即可進行支持MODBUS?等通用協(xié)議的數(shù)據(jù)通信。
2個通道均支持230.4kbps，通信時可充分發(fā)揮配對設(shè)備的性能。輸入：DC輸入。
輸入點數(shù)：32點。
額定輸入電壓：DC24V
額定輸入電流：4.0 TYP。
響應(yīng)時間：0.1～70ms。
公共端方式：32點、公共端。
中斷功能：有。
輸出：晶體管（漏型）輸出。
輸出點數(shù)：32點
額定負載電壓：DC12～24V。
最大負載電電流：0.2A/點R60AD4手冊。
響應(yīng)時間：1ms以下。
公共端方式：32點/公共共端三菱模塊間同步功能安全注意事項。
保護功能（過載、過熱）：有
共通。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
1個輸入輸出混合模塊可同時滿足輸入模塊和輸出模塊兩者的功能要求。
將2個模塊的功能集中到1個模塊中，有助于節(jié)省空間和成本。