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三菱MR-J3-11KB4-RJ006用戶手冊

產品型號: MR-J3-11KB4-RJ006
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 17.83MB
卓越高效率IPM電機。
輸出功率:22kw。
額定轉速:1500r/min。
電壓等級:200V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得超過100mMR-J3-11KB4-RJ006。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-J3-11KB4-RJ006
額定輸出:5.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統。
可與伺服系統控制器組合,最大化發揮伺服系統的功能性能。
通過高性能電機提升機械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉性能MR-J3-11KB4-RJ006。
僅需打開一鍵式調整功能,即可進行包括機械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調整。
輕松啟動先進的抗震功能,便可最大限度發揮機械性能。
并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:2.0KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測低可測轉速MR-J3-11KB4-RJ006。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.6KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺臺機器人控制的使用中,可得到有效作用MR-J3-11KB4-RJ006用戶手冊。
也正是由于內插接技技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應用MR-J3-11KB4-RJ006用戶手冊。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。
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