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SGDV-161H11A用戶手冊(cè)安川SGDV-161H11A設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型)手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-161H11A
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(通迅選件附加型)用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 28.18MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:6kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機(jī)用)安川SGDV-161H11A手冊(cè)。
選配(硬件):擱架安裝型+涂漆處理。
以最新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能,無(wú)需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能,可有效抑制負(fù)載波動(dòng)SGDV-161H11A
大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。
運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能,
可以看著畫面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。
實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能。
通過該模型追蹤控制,縮短了定位時(shí)間,
并通過抑振功能,輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:0.2kw安川SGDV-161H11A手冊(cè)。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換kw(100W)安川SGDV-161H11A手冊(cè)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:13位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC24V)。
中慣量。
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)。
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動(dòng)器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機(jī),
印刷電路板打孔機(jī),
機(jī)器人,
搬運(yùn)機(jī)械,
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。

勵(lì)磁方式∶永磁式SGDV-161H11A用戶手冊(cè)。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
絕緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘SGDV-161H11A用戶手冊(cè)。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。
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