無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：1.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP67SGDV-201HE1B001設計和維護（通迅選件附加型）。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGDV-201HE1B001
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業，安川首次提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞SGDV-201HE1B001設計和維護（通迅選件附加型）。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵。
選購件：帶DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以最佳的控制發掘機械的最高性能，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統，徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回：3000r/min）SGDV-201HE1B001設計和維護（通迅選件附加型）。
額定輸出：0.2kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設計順序：IP55。
減速機的種類：精密HDS行星減速機。
減速比：1/11。
軸端：法蘭輸出。
選購件：帶制動器（DC24V）。
安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，
是日本第一個做伺服電機的公司，
其產品以穩定快速著稱，性價比高，
是全球銷售量最大，使用行業最多的伺服品牌。
在國內，安川伺服多年來占據了最大的市場份額。
擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間。
安川電機是世界一流的傳動產品制造商。
隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入，
眾多國際一流公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業務。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：5.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器 (DB)。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
功能：支持 125μμs 通信周期SGDV-201HE1B001用戶手冊。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元SGDV-201HE1B001用戶手冊。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。