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伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S-R90A20A001指令手冊(cè)安川SGD7S-R90A20A001手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGD7S-R90A20A001
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類別: 指令手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 6.82MB
無減速機(jī)中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)SGM7G型(額定轉(zhuǎn)速1500r/min)。
額定輸出:1.8kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件:無選購(gòu)件。
安川伺服電機(jī),又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá),
原產(chǎn)地日本,在中國(guó)沈陽(yáng)、上海嘉定也設(shè)有工廠,
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量,
能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)SGD7S-R90A20A001
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá),
在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè),安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念,
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。帶減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型(額定轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
額定輸出:0.1kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位絕對(duì)值型。
設(shè)計(jì)順序:IP55。
減速機(jī)的種類:精密HDS行星減速機(jī)。
減速比:1/21。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件:帶制動(dòng)器(DC24V)。
安川電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商,
是日本第一個(gè)做伺服電機(jī)的公司,
其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱,性價(jià)比高,
是全球銷售量最大,使用行業(yè)最多的伺服品牌。
在國(guó)內(nèi),安川伺服多年來占據(jù)了最大的市場(chǎng)份額。
擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性,大大縮短了整定時(shí)間。
安川電機(jī)是世界一流的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。
隨著中國(guó)改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷深入,
眾多國(guó)際一流公司紛紛落戶上海,并迅速拓展其業(yè)務(wù)。大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出:30KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位絕對(duì)值型。
額定轉(zhuǎn)速:800r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造:支腳安裝型、直軸端(無鍵槽與螺孔)。
選購(gòu)件:帶保持制動(dòng)器(DC24V)、帶帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機(jī),也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出222~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負(fù)載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng),而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。
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