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三菱L06CPU-CM手冊L06CPU-CM常見的指令編程手冊

產品型號: L06CPU-CM
產品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見的指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 19.95MB
輸出點數:8點(所有點獨立)。
額定輸出電壓:DC24V/AC240V。
額定開閉電流:2A/1點。
公共端方式:無公共端(所有點獨立觸點)。
輸入輸出占用點數:16點(I/O分配:輸出16點)。
外部配線連接方式:18點端子排。
開關量輸入輸出模塊是一款能夠將開關量信號采集輸入/控制輸出的設備,
通常也稱為數字量I/O模塊L06CPU-CM
通過RS-485總線將開關量信號采集至計算機或者計算機發送相關指令通過模塊控制開關的相關狀態,
還可以通過RS-485總線進行成對通信,
遠程控制開關的相關狀態。
通信協議為標準Modbus協議或者定制之相關協議。差動輸出。
控制軸數:4軸。
最大輸出脈沖:4M pulse/s。
定位數據:600數據/軸。
最大連接距離:10m。
啟動也簡單。
[數字示波器功能]。
通過與控制周期同步的簡易運動控制器內的數據收集和
波形顯示,可以提高啟動效率。
使用步驟依照輔助功能即可。
可通過不同用途的探針設定,輕松設定要查看的數據。
可以對字16CH、位16CH的數據進行采樣。
其中,可以實時顯示字8CH、位8CH數據。
[監控、測試功能]
通過豐富的監控和測試功能,可以簡單地進行啟動及動作檢查。
可以從豐富的監控信息中僅選擇必要的項目并進行監控顯示。
通過測試功能,不用順控程序也能實施基本動作的確認。通用輸出功能:漏型。
程序容量:260K步。
基本運算處理速度:9.5ns。
通信接口:USB/Ethernet(內置CC-Link功能)。
程序容量:20K步。
控制方式:存儲程序反復運算。
輸入輸出點數:4096點。
附帶端蓋。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM輸出模式下,通過設定ON時間和周期時間,
還可更改占空比,并輸出最小周期為5μs的高速脈沖。
除了照明的調光控制、簡易電機控制和加熱器控制,
還可用于要求高分辨率的檢測設備的振蕩器等廣泛領域。
CPU內置功能可通過編程工具輕松設定。
各內置I/O功能的設定可通過編程工具的參數設定輕松進行。
可用5μs的單位進行高精度的工件測量在脈沖測量模式下,
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時間(最短200μs)進行高精度測量。
例如,測量傳感器輸入的ON時間后,
可準確計算出通過傳感器的工件的“移動速度”和“長度”。開路集電極輸出。
控制軸數:4軸。
最大輸出脈沖:200k pulse/s。
定位數據:600數據/軸。
最大連接距離:2m。
只需通過參數設定,便可簡單地實現同步控制。不需要編寫復雜的程序。
可以按軸進行同步控制的啟動/停止。
同步控制的軸與定位控制的軸可以并存。
經由離合器,可以將主軸的移動量傳遞至輸出軸。
簡單地實現同步控制。
凸輪控制更簡單
各種模式的凸輪數據也能輕輕松創建。
可以簡單地實現將齒輪、軸、變速機、凸輪等的機械機構替換為軟件的同步控制。
不受迄今為止的的電子凸輪控制概念的限制,可以使用高自由度的凸輪。
可以在圖形上確認行程、速度、加速度和跳動,同時進行設定。
還可通過凸輪數據的縮略圖顯示,輕松確認已創建的凸輪數據。
可以用CSV格式導入和導出凸輪數據。
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