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Q170MCPU-S1手冊三菱CPUQ170MCPU-S1應(yīng)用功能編程手冊

產(chǎn)品型號: Q170MCPU-S1
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 應(yīng)用功能編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.25MB
更換用電池。
初始電壓3.0V。
大容量電池帶底座。
電流容量:5000mAh。
使用壽命:5年。控制軸數(shù):最大8軸。
更強(qiáng)的靈活性。
PLC控制和運(yùn)動控制采用獨(dú)立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇最多4個CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)筑出伺服電機(jī)的同步系統(tǒng)﹐絕對控制系統(tǒng)Q170MCPU-S1
運(yùn)動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線。
每1個CPU最多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機(jī)。
通過使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實(shí)現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機(jī)信息的監(jiān)控。串行ABS同步編碼器輸入可使用臺數(shù):2臺/個模塊。
位置檢測方式:編對值(ABS)方式。
傳輸方式:串行通信。
允許跟蹤目標(biāo)輸入點(diǎn)數(shù):2點(diǎn)。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地擴(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。輸出:2通道。
輸入(分辨率):0~12000;-12000~12000;0~12000;-16000~16000。
輸出DC-12~12V;DC0~20mA。
轉(zhuǎn)換速度:10ms/1通道。
18點(diǎn)端子臺。
通道之間隔離。
以智能功能拓展控制的可能性。
通道隔離型模擬量模塊在實(shí)現(xiàn)高隔離電壓的同時,
進(jìn)一步提高了基準(zhǔn)精度。
為使用通用可編程控制器進(jìn)行過程控制提供支持。
流量計、壓力表、其它傳感器等可直接接連接至模擬量輸入,
控制閥也可直接連接至模擬量輸出。
由于不需要外部隔離放大器,硬件和安裝成本得以以大幅降低。
高絕緣強(qiáng)度耐壓。
可隔離電氣干擾,例如電流和噪音等。
標(biāo)準(zhǔn)型模擬量輸入模塊。
隔離型模擬量輸入模塊。
無需外部隔離放大器。
不使用通道間隔離型模擬量模塊時。
使用了通道間隔離型模擬量模塊時。
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CPU單元
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