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三菱RJ71GP21-SXFB參考可編程控制器手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): RJ71GP21-SX
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: FB參考
文件語言: 中文
文件大小: 0.57MB
輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸出形式:繼電器輸出。
額定開閉電壓、電流:DC24V/2A、AC240V/2A。
額定負(fù)載電壓:-。
最大負(fù)載電流:-。
響應(yīng)時(shí)間:12ms以下。
公共端方式:16點(diǎn)/公共端。
保護(hù)功能(過載、過熱):-。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
輸出模塊帶機(jī)械式繼電器觸點(diǎn)機(jī)構(gòu),
包括所用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型RJ71GP21-SX
可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點(diǎn)數(shù)的不同,選擇最適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
繼電器輸出模塊可累計(jì)各輸出點(diǎn)的ON次數(shù)。
可通過了解該繼電器觸點(diǎn)的開關(guān)次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù):8臺(tái)。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào):R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×328mm×32.5mm。運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:160K步。
實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)
可通過執(zhí)行順控程序和并行處理多CPU間高速通信,實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間的通信周期已與運(yùn)動(dòng)控制時(shí)間同步,可減少多余的控制時(shí)間。
安裝3個(gè)運(yùn)動(dòng)CPU模塊后,最多可對(duì)96軸進(jìn)行伺服控制。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級(jí)同步控制等)。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語言編程。運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:80K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號(hào)。
此外,還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度,在中斷處理時(shí)執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此,在高速讀取信號(hào)時(shí),也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號(hào)。
使用數(shù)據(jù)庫功能進(jìn)行數(shù)據(jù)管理。
可通過內(nèi)置可編程控制器的數(shù)據(jù)庫管理理以往通過計(jì)算機(jī)管理的配方數(shù)據(jù)和生產(chǎn)業(yè)績數(shù)據(jù)。
可在SD存儲(chǔ)卡中創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫,并可使用專用指令輕松增加加、更新、檢索、刪除數(shù)據(jù)。
此外,可通過Unicode文本文件格式導(dǎo)入、導(dǎo)出數(shù)據(jù)庫,
與電子表格軟件共享數(shù)據(jù)。尤其可靈活應(yīng)用于生產(chǎn)多品種食品和飲料的生產(chǎn)線等領(lǐng)域,
有效進(jìn)行配方數(shù)據(jù)的變更和生產(chǎn)業(yè)績的管理。
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