連接的ID系統：1頭。
使用的單元編號：1個單元編號。
RFID V680專業通信單元可直接連接。
歐姆龍PLC CJ/CS/NJ系列。
用于直接連接RFID V680系列 （可隨處使用）和PLC的通信單元C200H-TC102CJ2替換C200H手冊。
允許32kb數據的批傳送。
只需在PLC存儲區域設置參數即可輕松讀寫數據C200H-TC102
比串行通信更簡單的設備配置允許更快的數據處理。
利用梯形圖程序中的功能塊(FB)庫，可以輕松制作通信程序?？刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執行的控制指令。
EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作C200H-TC102CJ2替換C200H手冊。
I/O通信：64節點。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能C200H-TC102CJ2替換C200H手冊。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作歐姆龍C200H-TC102手冊。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。軸數：1軸/單元歐姆龍C200H-TC102手冊。
輸入模式：相位差輸入/指令輸入。
信號電平：DC5/12/24V。
計數速度：無觸點50kcps以下,有觸點30kcps以下。
外部輸出：8點。
對增量型旋轉編碼器等的高速脈沖輸入進行計數。
PLC控制器的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器，
在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加1，
程序從起始步（步序號為零）起依次執行到最終步（通常為END指令），
然后再返回起始步循環運算歐姆龍C200H-TC102手冊。計數器數：1軸/單元。
編碼器A和B的輸入，脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、12V、24V和RS-422線性驅動器。
最大計數速度：50kcps和75kcps。
高速計數器單元對來自增量型旋轉編碼器或其他信號源的輸入信號記數。
三種輸入入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入C200H-TC102。
相位差輸輸入的多種應用功能（x1/x4）C200H-TC102CJ2替換C200H手冊。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。
3種功能和6種計數模式：
預置計數功能：預置模式。
計數功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅動器輸入）。