40點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：24點。
輸出總數：16點。
擴展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數據存儲器歐姆龍CJ1W-PDC15手冊。
CPM1A編程環境與CQM1及SYSMAC A等機種相同CJ1W-PDC15
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續使用，
故而系統的擴展及維護都可簡單進行。
CPM1A在編程環境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實現了具有10點～100點輸入輸出點數的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創造了尚無前例的靈活運用歐姆龍CJ1W-PDC15手冊。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產現場不同的需求。20點輸入輸出型。
輸入：12點。
繼電器輸出：8點。
端子臺型。
需要I/O連接器數：-。
輸入：DC24V，12點。
輸出：繼電器，8點。
高功能、最大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元入的伺服驅動器歐姆龍CJ1W-PDC15手冊。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。雙工光纖電纜。
應用：CS1D系統中的CS1W-CLK13或CS1WCLK12-V1。
規格：連接雙Controller Link單元的H--PCF電纜長度：50cmCJ1W-PDC15指令參考手冊。
此電纜用于連接CS1D雙工系統中處于活活動模式(ACT)和待機模式(STB)的單元CJ1W-PDC15指令參考手冊。線纜
SYSMAC BUS/2系統是PC同I/O裝置、FA元件群連接的高速BUS網絡。
由于遠距離、分散控制，
接線減少和遠程監控、編程提高了日常維護的效率。