輸入單位(編碼器、脈沖發生器)(NSD制伺服專用品)
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入AX81-S3手冊。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新AX81-S3
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲AX81-S3手冊。
PLC的選型 隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序AX81-S3手冊。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。電纜長10m；用于A6TE2-16SRN。自局方面（IN，OUT ): SI光纜。
其他局方面（IN，OUT ): SI光纜。
數據鏈路異常局旁路用的三菱AX81-S3用戶手冊。
局間延長。
電纜轉換。輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點數：8點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A三菱AX81-S3用戶手冊。
外部連接：3線式/2線式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業界標準E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可進行3線式傳感器輸入三菱AX81-S3用戶手冊。I/O點數：512。
處理速度：0.2u sec/步。
內存容量：64K字節。
程序容量：14K步。
PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，
專為在工業業環境下應用而設計AX81-S3。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，
并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程AX81-S3手冊。
可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。