輸出信號范圍：電壓-10-10V 電流0-20mA。
分辨率：電壓1/4096 電流1/2048。
轉換速度：0.5ms/2點。
CQM1-DA021該單元提供了2路數模轉換，
其D/A轉換速度是0.5ms/2點CP1L-L20DR-D。
需與電源單元一起使用。線纜
SYSMAC BUS/2系統是PC同I/O裝置、FA元件群連接的高速BUS網絡CP1L-L20DR-D
由于遠距離、分散控制，
接線減少和遠程監控、編程提高了日常維護的效率。20點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：12點。
輸出：8點。
小機型標準內置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監控機器運行、進行溫度設定標準內置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現了小型機的高功能、高附加價值的性能CP1L-L20DR-D。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容。輸入：-。
輸出：16點。
輸入輸出規格：晶體管(源型)。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。
PLC由于采用現代大規模集成電路技術，
采用嚴格的生產工藝制造，
內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。
從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，
和同等規模的繼電接觸器系統相比，
電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分用軟件中，
應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護CP1L-L20DR-D。
這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。計數通道數:2。
編碼器A、 B輸入、脈沖輸入Z信號:集電極開路輸入電壓 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V為各1軸內）。
使用豐富多樣的功能進行高速靈活控制
配備2個計數器，可對最大32位的二進制進行計數。
接受高達500kHz的輸入脈沖頻率，可進行快速運動的精確控制。
該單元配備了2個數字輸入、2個數字輸出和30個軟輸出。
最長0.5ms的響應時間確保了應用的高速閉路控制。
輸入頻率可達500kHz。
32位計數范圍。
提供可變噪音數字過濾器。
提供5、12、24V線性驅動器輸入。
支持簡單的環形和線性計數模式。
支持兩個外部控制輸入，總共可以設置16個功能：開開門、關門、預設、復位、捕獲、停止/捕獲/復位組合、復位啟用等更多功功能CP1L-L20DR-D參考手冊CP1L-L20DR-D參考手冊。
一個單元通過計數器值零對比、目標對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設置來支持兩個外部輸出和30個內部輸出。
脈沖率測量功能和數據記錄。
可以使用計數器輸出和外部控制輸入來觸發CPU中的中斷任務。