直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：10N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（單圈絕對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側（導線側向引出）SGMPH-01ABE2S。
選購件：不帶選購件。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩: 12～75N·m，最高轉速: 500～600r/min）SGMPH-01ABE2S
利用22位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度SGMPH-01ABE2S。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。全閉環模塊。
最大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400VSGMPH-01ABE2S。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器（ DB） 。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊安川dd馬達。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：11kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位絕對值型（標準）。
設計順序：標準安川dd馬達。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶保持制動器（DC90V）。
各種機械的進給軸驅動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67安川dd馬達。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：2kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路最最多可連接30站，可大幅削減接接線成本和時間安川SGMPH-01ABE2S。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器SGMPH-01ABE2S。
實現了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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