用戶存儲區(qū)：200K字節(jié)RAM。
共享存儲區(qū)：有（通用區(qū)：90CH）。
串行通信板：RS-232C×2端口。
ASCII單元可實現(xiàn)與種外圍設備的連接和運算。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)原裝CPM1-EMU01-V1。
當單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字CPM1-EMU01-V1
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)原裝CPM1-EMU01-V1。軸數(shù)：1軸/單元。
輸入模式：相位差輸入/指令輸入。
信號電平：DC5/12/24V。
計數(shù)速度：無觸點50kcps以下,有觸點30kcps以下。
外部輸出：8點。
對增量型旋轉(zhuǎn)編碼器等的高速脈沖輸入進行計數(shù)。
PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，
在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，
程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），
然后再返回起始步循環(huán)運算原裝CPM1-EMU01-V1。有存儲器8MB/運算處理器。
用DOS/V個人電腦，僅4槽的尺寸，
實現(xiàn)了單元化。
不擔能對控制系統(tǒng)情報進行管理，
而且還能輕松處理管理系統(tǒng)的情報歐姆龍cp1h串口擴展模塊。
與PC一體化；使硬盤驅(qū)動單元化；
豐富的外圍設備；基本規(guī)格為DOS/V。模擬量輸出：2點。
輸入范圍：1～5V/0～10V/正負10V/0～20mA/4～20mA。
分辨率：6000。
1個溫度模塊最多可以采集12路溫度，
1臺需要多個溫控器的設備可以通過PLC，
溫度模塊方式實現(xiàn)溫度控制歐姆龍cp1h串口擴展模塊。
老型號需要多個模塊實現(xiàn)的功能，新產(chǎn)品用一個即可實現(xiàn)。
新型號直接替換老型號也同樣更經(jīng)濟。
TS003可作為2點溫度，2點模擬量輸入使用，
從而使得溫度輸入和模擬量輸入用1個模塊即可完成歐姆龍cp1h串口擴展模塊。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，
以Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目目標位置和速度歐姆龍。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動動原裝CPM1-EMU01-V1。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。
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