用1個單元實現多任務的4軸控制。
行業中最初配置G語言的單元。
行業中最初的1槽4軸同時控制的實現。
最多可安裝8個單元。
適用于ABS編碼器。
S形曲線也按標準配備CS1W-AT134。
程序的登錄最大可達100條。
可以執行簡單的操作。輸入點數：8點。
輸入阻抗：38KΩ(50Hz) 32KΩ(60Hz)。
操作電壓(ON電壓)：最小DC150VCS1W-AT134
操作電壓(OFF電壓)：最大DC40VCS1W-AT134。
響應時間(ON延遲)：最大35ms。
響應時間(OFF延遲)：最大55ms。
輸入電壓：AC200-240V +10%/15%。
輸入電流：6mA(AC200V)。
外部連接：端子臺。
輸入/公共端：8。
電流消耗(DC5V)：最大50mA。
雙倍的I/O點數和程序容量，提供足夠的控制能力CS1W-AT134。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加I/O數來支持大型系統和專用I/O單元。輸入點數：8點。
輸入電壓：DC12-24V。
輸入電流：13mA/DC24Voc221。
動作電壓（ON電壓）：最小DC10.2V。
動作電壓（OFF電壓）：最大DC3.0V。
輸入應答時間（ON應答時間）：1ms以下。
輸入應答時間（OFF應答時間）：1.5ms以下。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量oc221。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線oc221。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。輸出信號范圍：電壓-10-10V 電流0-20mA。
分辨率：電壓1/4096 電流1/2048。
轉換速度：0.5ms/2點。
CQM1-DA021該單元提供了2路數模轉換，
其D/A轉換速度是0.5ms/2點。
需與電源單元一起使用。40點輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：24點。
輸出總數：16點。
擴展：可能。
CPM1A由充足的程序容量，
具有2048字的用戶程序存儲器和1024字的數據存儲器。
CPM1A編程環境與CQM1及SYSMAC A等機種相同。
由于原有SYSMAC支持軟件及編程器都可繼續使用，
故而系統的擴展及維護都可簡單進行。
CPM11A在編程環境等方面，它它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實現現現了具有10點～100點輸入輸出點數的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創造了尚無前例的靈活運用CS1W-AT134歐姆龍CS1W-AT134。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產現場不同的需求。
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