時間: 2017/5/9 3:23:52

我這新開發(fā)臺設備，制器加光纖連接伺服驅動器，總共有8臺伺服驅動器，兩個一組。4組執(zhí)行相同的工藝動作，現(xiàn)在有個問題是每組在執(zhí)行工藝動作結束后多有可能報警，所以程序在工藝執(zhí)行完成后會判斷是否報警，如果報警先執(zhí)行報警復位指令然后在回原點等待下次執(zhí)行工藝

請問您的伺服的型號是什么？您提到的報警，報警代碼是什么？
謝謝

問題已解決，是觸摸屏的扭矩設置公式沒有添加，數據縮小了10倍。

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