20點輸入輸出型。
輸入：12點。
繼電器輸出：8點。
端子臺型。
需要I/O連接器數：-。
輸入：DC24V，12點。
輸出：繼電器，8點。
高功能、大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型歐姆龍CPM2A-40CDT1-D。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能CPM2A-40CDT1-D
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出歐姆龍CPM2A-40CDT1-D。20點輸入輸出型。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，12點。
輸出：晶體管（漏型），8點。
計時：有。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數歐姆龍CPM2A-40CDT1-D。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出。輸入：-。
輸出：8點。
輸入輸出規格：繼電器。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。
PLC由于采用現代大規模集成電路技術，
采用嚴格的生產工藝制造，
內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性歐姆龍可編程控制器。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。
從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，
和同等規模的繼電接觸器系統相比，
電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，
故障也就大大降低歐姆龍可編程控制器。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，
出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，
應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，
使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。
這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了歐姆龍可編程控制器。僅選項板插槽1可以安裝。
1個溫度模塊多可以采集12路溫度，
1臺需要多個溫控器的設備可以通過PLC，
溫度模塊方式實現溫度控制。
老型號需要多個模塊實現的功能，新產品用一個即可實現。
新型號直接替換老型號也同樣更經濟。輸入擴展I/O單元。
輸入：16點。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：1個。
輸入：DC24V，16點。
輸出：-。
開關量僅有兩種相反的工作狀態，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信信號歐姆龍CPM2A-40CDT1-DCPM2A-40CDT1-D。
有的PLC將開關量稱為數字量。
開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。