伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：0.3kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔安川SGDV-121H21A002。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護SGDV-121H21A002
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。伺服電機SGMGH型安川SGDV-121H21A002。
額定轉速：1500r/min。
功率：1.8kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：機床用。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護安川SGDV-121H21A002。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。無減速機中慣量、大轉矩伺服電機SGM7G型（額定轉速1500r/min）安川大容量伺服控制器。
額定輸出：0.3kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶保持制動器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統安川大容量伺服控制器。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞安川大容量伺服控制器。無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型（額定轉速3000r/min）。
額定輸出：100W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
?小型（以往的約800%）SGDV-121H21A002。
?配備高分辨率24bit編碼器（1,677萬脈沖/revv）安川SGDV-121H21A002。
?大轉矩350%（小容量）。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發生晃動。
無論有無工件，動作均不穩定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發揮裝置性能，解決課題。