直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：14N·m。
伺服電機外徑尺寸：175mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川SGMAH-A3B1A6E。
法蘭規格：C face，反向負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）SGMAH-A3B1A6E
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備安川SGMAH-A3B1A6E。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘安川SGMAH-A3B1A6E。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：22KW安川伺服電機。
電壓：三相AC200V。
串行編碼器：20位對值型。
額定轉速：1500r/min。
主要機械構造：支腳安裝型、直軸端（不帶鍵槽與螺孔）。
選購件：帶保持制動器（DC90V）。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品安川伺服電機。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整，但只要轉動慣量處在允許范圍內，
即使負載發生變化，也可以穩定地進行驅動，而不會發生振動。型、用途佳型伺服單元（型）安川伺服電機。
大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用））SGMAH-A3B1A6E。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGMAH-A3B1A6E。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。