型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMGH-30ACD3D。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：支持對值系統用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGMGH-30ACD3D
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGMGH-30ACD3D。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V安川SGMGH-30ACD3D。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間安川機床用電機。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）安川機床用電機。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V安川機床用電機。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：直鈾帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。Σ-7系列伺服單元SGD7S。
大適用電機容量：7.5kW。
電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。
設計順序：A。
硬件選購件：機架安裝規格。
精選伺服。
安川電機自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術交流，
為了解決客戶機械上的新課題，反復不斷地進行技術創新。
高速·高精精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，
但其要求的程度在不斷加深深安川SGMGH-30ACD3DSGMGH-30ACD3D。
2014年，伺服驅動器升級為“具備7大優勢的”，
為客戶提供安川電機獨有的解決方案。
憑借其卓越性能，操作便利性，生命周期長等特點，
在各領域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案。“選伺服，就選”。