Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出：2.9kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位對值型（標準）。
設計順序：標準（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）安川SGMPH-04A1A4S。
選配：帶保持制動器（DC24V）。
各種機械的進給軸驅動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）SGMPH-04A1A4S
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上安川SGMPH-04A1A4S。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接安川SGMPH-04A1A4S。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
電源電壓：單相AC200V。
串行編碼器：16位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵。
選購件：帶油封、DC90V制動安川伺服馬達。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性安川伺服馬達。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：0.1kw安川伺服馬達。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線線成本和時間SGMPH-04A1A4S。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGMPH-04A1A4S。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。