安全模塊。
大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）安川SGMSV-15D3A6B。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊SGMSV-15D3A6B
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）安川SGMSV-15D3A6B。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGMSV-15D3A6B。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構成得以簡化和小型化。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直線伺服電機用）安川伺服電機。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間安川伺服電機。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制安川伺服電機。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：1kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
以新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能，無需調整。
還強化了抑振功能，可有效負載波動動SGMSV-15D3A6B。
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定定向導功能和配線確認功能，
可以看著畫面簡單地完成起動安川SGMSV-15D3A6B。
實現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型自動調諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時間，
并通過抑振功能，輕松實現(xiàn)了平滑的機械控制。