電機：HA-MH型小型。
功率：0.4kw。
轉速：3000r/min。
電機是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。
在電路中用字母M(舊標準用D)表示三菱HC-UFS502。
它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。
發電機在電路中用字母G表示。
它的主要作用是利用機械能轉化為電能，
目前常用的是，利用熱能、水能等推動發電機轉子來發電HC-UFS502電纜長度：1.0M。用于MR-J2S-700B(4)或更小類型：MR-J系列。
額定輸出：0.2KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：單相AC100V三菱HC-UFS502。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內插接技術的應用，
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用三菱HC-UFS502。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。伺服電機系列：低慣量，中/大功率。
額定輸出：1.5kw。
額定轉速：3000r/min三菱低慣量中功率電機。
電磁制動器：無。
軸端規格：標準（直軸）。
電壓：400V級。
特點：低慣量適用于高速/高加減速運行場合。
IP等級：IP67。
應用示例：
1、食品加工機械。
2、印刷機。
3、注塑機（11KW，15KW）。
4、大型沖壓機（11KW，15KW）。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)三菱低慣量中功率電機。
低慣量中功率伺服電機(0.5kW～9kW)，大轉速: 6000r/min (額定轉速: 3000r/min)，
適用于進行高頻率定位和加/減速的操作，特別是食品加工機和印刷機三菱低慣量中功率電機。
低慣量大功率無冷卻風扇伺服電機(11kW和15kW)，大轉速: 3000r/min (額定轉速: 1500r/min)。
由于采取了無冷冷卻風扇設計使電機結構更加緊湊，通過使用電源接頭減少了接線
(與同功率的HFF-LP系列伺服電機相比，體積減小了約46%，重量減輕了約34%)，
適用于進行高頻率定位和加/減速的操作，特別是注塑機和大型壓力機三菱HC-UFS502HC-UFS502。
HF-JP703(4)/903(4)大轉速: 5000r/min。